char CommandBuffer[6];

const char Command1[] = "GetAdd";

const char Command2[] = "LEDoff";

const char Command3[] = "LEDon ";



struct tAddress {

  byte Nummer;

  char Name[20];

  char Strasse[20];

  char PLZ[5];

  char Wohnort[20];

  byte Alter;

};



struct tAddress Address;



void setup() {

  Serial.begin(230400);

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);



  // Struktur mit Beispieldaten fuellen

  Address.Nummer = 1;

  strcpy(Address.Name, "Alfons Meier");

  strcpy(Address.Strasse, "Koenigstr. 10");

  strcpy(Address.PLZ, "45678");

  strcpy(Address.Wohnort, "Bellhausen");

  Address.Alter = 42;

}



void loop() {

  if (Serial.available()) {

    Serial.readBytes(CommandBuffer, sizeof(CommandBuffer));

    if (strncmp(CommandBuffer, Command1, 6) == 0) {

      Serial.write((byte*)&Address, sizeof(Address));

      Serial.flush();

    }

    if (strncmp(CommandBuffer, Command2, 6) == 0) {

        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

        Serial.write(Command2);

        Serial.flush();

    }

    if (strncmp(CommandBuffer, Command3, 6) == 0) {

        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        Serial.write(Command3);

        Serial.flush();

    }

  }

}

#include "SerialComm.au3"



Global $hPort = _SerialCommOpenPort('COM4', 1000, 115200) ; den seriellen Port oeffnen

If @error Then Exit ConsoleWrite('Fehler Nr.: ' & @error & @CR)



MsgBox(0, 'Test', 'Beispiel 1:' & @CRLF & 'Eine Datenstruktur wird vom Arduino empfangen.')



Global $iTimer, $iBytes, $tSend, $tReceive



; Beispiel 1: Es wird "GetAdd" an den Arduino gesendet und dieser sendet dann eine Struktur an Daten zurueck



Global Const $tagADDRESS = 'struct;' & _ ; in dieser Form werden die Daten empfangen (die gleiche Struktur wie beim Arduino)

 'byte Nummer;' & _

 'char Name[20];' & _

 'char Strasse[20];' & _

 'char PLZ[5];' & _

 'char Wohnort[20];' & _

 'byte Alter;' & _

 'endstruct'

$tReceive = DllStructCreate($tagADDRESS) ; den Empfangspuffer (67 Byte) erstellen



$tSend = DllStructCreate('byte[6]') ; Sendepuffer erstellen (der Arduino erwartet ein 6 Byte langes Kommando)

DllStructSetData($tSend, 1, 'GetAdd') ; das Kommando "GetAdd" in den Sendepuffer schreiben

$iTimer = TimerInit()

$iBytes = _SerialCommSendData($hPort, $tSend) ; und an den Arduino senden

ConsoleWrite('Zeit  (gesendet) : ' & Round(TimerDiff($iTimer), 3) & '  Bytes: ' & $iBytes & @CR)

ConsoleWrite('Daten (gesendet) : "' & BinaryToString(DllStructGetData($tSend, 1)) & '"' & @CR)



$iTimer = TimerInit()

$iBytes = _SerialCommReceiveData($hPort, $tReceive) ; die Daten werden empfangen

ConsoleWrite('Zeit  (empfangen): ' & Round(TimerDiff($iTimer), 3) & '  Bytes: ' & $iBytes & @CR)

ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & DllStructGetData($tReceive, 'Nummer') & '"' & @CR)

ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & DllStructGetData($tReceive, 'Name') & '"' & @CR)

ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & DllStructGetData($tReceive, 'Strasse') & '"' & @CR)

ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & DllStructGetData($tReceive, 'PLZ') & '"' & @CR)

ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & DllStructGetData($tReceive, 'Wohnort') & '"' & @CR)

ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & DllStructGetData($tReceive, 'Alter') & '"' & @CR)

; die Strukturen loeschen

$tSend = 0

$tReceive = 0



MsgBox(0, 'Test', 'Weiter mit Beispiel 2:' & @CRLF & 'Die Onboard-LED des Arduino blinkt 10 mal.')



; Beispiel 2: es werden abwechselnd immer LEDon und LEDoff als Kommando an den Arduino gesendet



$tSend = DllStructCreate('byte[6]') ; Sendepuffer erstellen (der Arduino erwartet ein 6 Byte langes Kommando)

$tReceive = DllStructCreate('byte[6]') ; Empfangspuffer erstellen (der Arduino sendet eine 6 Byte lange Bestaetigung zurueck)



For $i = 0 To 9



 DllStructSetData($tSend, 1, 'LEDon ') ; das Kommando zum einschalten der LED in den Sendepuffer schreiben

 $iTimer = TimerInit()

 $iBytes = _SerialCommSendData($hPort, $tSend) ; das Kommando senden

 ConsoleWrite('Zeit  (gesendet) : ' & Round(TimerDiff($iTimer), 3) & '  Bytes: ' & $iBytes & @CR)

 ConsoleWrite('Daten (gesendet) : "' & BinaryToString(DllStructGetData($tSend, 1)) & '"' & @CR)



 $iTimer = TimerInit()

 $iBytes = _SerialCommReceiveData($hPort, $tReceive) ; die Bestaetigung vom Arduino empfangen

 ConsoleWrite('Zeit  (empfangen): ' & Round(TimerDiff($iTimer), 3) & '  Bytes: ' & $iBytes & @CR)

 ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & BinaryToString(DllStructGetData($tReceive, 1)) & '"' & @CR & @CR)



 Sleep(250)



 DllStructSetData($tSend, 1, 'LEDoff'); das Kommando zum ausschalten der LED in den Sendepuffer schreiben

 $iTimer = TimerInit()

 $iBytes = _SerialCommSendData($hPort, $tSend) ; das Kommando senden

 ConsoleWrite('Zeit  (gesendet) : ' & Round(TimerDiff($iTimer), 3) & '  Bytes: ' & $iBytes & @CR)

 ConsoleWrite('Daten (gesendet) : "' & BinaryToString(DllStructGetData($tSend, 1)) & '"' & @CR)



 $iTimer = TimerInit()

 $iBytes = _SerialCommReceiveData($hPort, $tReceive) ; die Bestaetigung vom Arduino empfangen

 ConsoleWrite('Zeit  (empfangen): ' & Round(TimerDiff($iTimer), 3) & '  Bytes: ' & $iBytes & @CR)

 ConsoleWrite('Daten (empfangen): "' & BinaryToString(DllStructGetData($tReceive, 1)) & '"' & @CR & @CR)



 Sleep(250)

Next

; die Strukturen loeschen

$tSend = 0

$tReceive = 0



_SerialCommClosePort($hPort)